В одной художественной книжке герой пил "настой йербалуисы с мятой"
Кто-нибудь знает это еще одно название матэ или еще какоь-нибудь латино-американский напиток?

Вот мне тоже так кажется. Более того, я думаю это просто некачественный перевод...

Пачти наверняка матэ. Оно же "йерба" ;)